1.1 Комплект виртуальных учебных установок (ВУУ) «Теория автоматического управления» ГалСен ТАУ1-В предназначен для применения в системе среднего и высшего профессионального образования при подготовке специалистов электротехнических и неэлектротехнических специальностей.

1.2 Комплект может быть использован:
• при объяснении теоретического материала преподавателем (очно и дистанцион-но),
• для выполнения лабораторных работ студентами (очно и дистанционно),
• на практических занятиях со студентами (очно и дистанционно),
• при самостоятельной работе студентов.

2. Каждая виртуальная учебная установка включает в себя:
• математическую модель реальных объектов и явлений: разработана согласно со-ответствующей теории, проверена на адекватность и точность;
• визуализацию: мнемосхема с задатчиками, индикаторами, осциллограммами;
• методическое обеспечение: указания по проведению экспериментов.

3. Состав комплекта ВУУ:

1. Переходные функции типовых динамических звеньев систем автоматического управ ления.
Установки в этом разделе позволяют: варьировать параметры звеньев; наблюдать измене-ние переходной функции во времени; определять переходную функцию по точкам.
1.1. Определение переходной функции безынерционного (пропорционального) звена.
1.2. Определение переходной функции инерционного (апериодического) звена первого поряд-ка.
1.3. Определение переходной функции инерционного (апериодического) звена второго поряд-ка.
1.4. Определение переходной функции инерционного (колебательного) звена второго порядка.
1.5. Определение переходной функции инерционного (консервативного) звена второго поряд-ка.
1.6. Определение переходной функции идеального интегрирующего звена первого порядка.
1.7. Определение переходной функции идеального интегрирующего звена второго порядка.
1.8. Определение переходной функции инерционного интегрирующего звена второго порядка.
1.9. Определение переходной функции инерционного дифференцирующего звена первого по-рядка.
1.10. Определение переходной функции звена запаздывания.

2. Частотные характеристики типовых динамических звеньев систем автоматического управления.
Установки в этом разделе позволяют: варьировать параметры звеньев; наблюдать измене-ние частотных характеристик во времени; снимать частотные характеристики по точкам.
2.1. Снятие частотных характеристик безынерционного (пропорционального) звена.
2.2. Снятие частотных характеристик инерционного (апериодического) звена первого порядка.
2.3. Снятие частотных характеристик инерционного (апериодического) звена второго порядка.
2.4. Снятие частотных характеристик инерционного (колебательного) звена второго порядка.
2.5. Снятие частотных характеристик инерционного (консервативного) звена второго порядка.
2.6. Снятие частотных характеристик идеального интегрирующего звена первого порядка.
2.7. Снятие частотных характеристик идеального интегрирующего звена второго порядка.
2.8. Снятие частотных характеристик инерционного интегрирующего звена второго порядка.
2.9. Снятие частотных характеристик инерционного дифференцирующего звена первого по-рядка.
2.10. Снятие частотных характеристик инерционного (апериодического) звена первого поряд-ка с жесткой отрицательной обратной связью.

3. Устойчивость систем автоматического управления
Установки в этом разделе позволяют: варьировать параметры звеньев; наблюдать измене-ние отклика системы автоматического управления на единичное ступенчатое воздействие во времени; снимать отклик по точкам.
3.1. Определение диапазона значений настроечного параметра регулятора пропорционального действия, при которых система автоматического управления устойчива, путем анализа ее от-клика на единичное ступенчатое воздействие.
3.2. Определение методом D-разбиения диапазона значений настроечного параметра регулято-ра пропорционального действия, при которых система автоматического управления устойчи-ва.

4. Качество процессов управления
Установки в этом разделе позволяют: варьировать параметры звеньев; наблюдать измене-ние отклика системы автоматического управления на единичное ступенчатое воздействие во времени; снимать отклик по точкам.
4.1. Определение показателей качества стационарного процесса управления.
4.2. Определение прямых показателей качества переходного процесса в системе автоматиче-ского управления.
4.3. Оценка косвенных показателей качества переходного процесса в системе автоматического управления по ее частотным характеристикам.
4.4. Определение интегральных показателей качества переходного процесса в системе автома-тического управления.

5. Коррекция свойств систем автоматического управления
Установки в этом позволяют: варьировать параметры звеньев; наблюдать изменение пере-ходной характеристики во времени; определять переходную характеристику по точкам.
5.1. Снятие переходной характеристики последовательно соединенных пропорционально-дифференцирующего звена и инерционного (апериодического) звена первого порядка.
5.2. Снятие переходной характеристики последовательно соединенных пропорционально-интегрирующего звена и инерционного (апериодического) звена первого порядка.
5.3. Снятие переходной характеристики последовательно соединенных пропорционально-интегродифференцирующего звена и инерционного (апериодического) звена первого порядка.
5.4. Снятие логарифмических частотных характеристик пропорционально-интегродифференцирующего звена.
5.5. Снятие переходной характеристики интегрирующего звена, охваченного жесткой обрат-ной связью.
5.6. Снятие переходной характеристики инерционного (апериодического) звена первого по-рядка, охваченного гибкой обратной связью.

6. Типовые линейные алгоритмы управления в системах автоматического управления
Установки в этом разделе позволяют: варьировать параметры звеньев; наблюдать измене-ние переходной характеристики во времени; определять переходную характеристику по точкам.
6.1. Снятие переходной характеристики регулятора с типовым идеальным линейным алгорит-мом управления.
6.2. Снятие переходной характеристики регулятора с типовым реальным линейным алгорит-мом управления.

7. Настройка П (ПИ, ПИД)-регулятора линейной системы автоматического управления
Установки в этом разделе позволяют настраивать регуляторы для 75 вариантов объекта управления.
7.1. Снятие переходной характеристики инерционного объекта управления с запаздыванием и определение на ее основе настроечных параметров П (ПИ, ПИД)-регулятора для управления этим объектом.
7.2. Оценка эффективности настройки П -регулятора линейной автоматической системы управления инерционным объектом с запаздыванием путем анализа ее отклика на единичное ступенчатое воздействие.
7.3. Оценка эффективности настройки ПИ -регулятора линейной автоматической системы управления инерционным объектом с запаздыванием путем анализа ее отклика на единичное ступенчатое воздействие.
7.4. Оценка эффективности настройки ПИД -регулятора линейной автоматической системы управления инерционным объектом с запаздыванием путем анализа ее отклика на единичное ступенчатое воздействие.