Программный продукт позволяет очно и дистанционно:
- демонстрировать учебные темы в интерактивном режиме реального времени,
- проводить виртуальные лабораторные работы (ВЛР) на виртуальных учебных установках (ВУУ):
1. Переходные функции типовых динамических звеньев систем автоматического управления.
Установки в этом разделе позволяют: варьировать параметры звеньев; наблюдать изменение переходной функции во времени; определять переходную функцию по точкам.
1.1. Определение переходной функции безынерционного (пропорционального) звена.
1.2. Определение переходной функции инерционного (апериодического) звена первого порядка.
1.3. Определение переходной функции инерционного (апериодического) звена второго порядка.
1.4. Определение переходной функции инерционного (колебательного) звена второго порядка.
1.5. Определение переходной функции инерционного (консервативного) звена второго порядка.
1.6. Определение переходной функции идеального интегрирующего звена первого порядка.
1.7. Определение переходной функции идеального интегрирующего звена второго порядка.
1.8. Определение переходной функции инерционного интегрирующего звена второго порядка.
1.9. Определение переходной функции инерционного дифференцирующего звена первого порядка.
1.10. Определение переходной функции звена запаздывания.
2. Частотные характеристики типовых динамических звеньев систем автоматического управления.
Установки в этом разделе позволяют: варьировать параметры звеньев; наблюдать изменение частотных характеристик во времени; снимать частотные характеристики по точкам.
2.1. Снятие частотных характеристик безынерционного (пропорционального) звена.
2.2. Снятие частотных характеристик инерционного (апериодического) звена первого порядка.
2.3. Снятие частотных характеристик инерционного (апериодического) звена второго порядка.
2.4. Снятие частотных характеристик инерционного (колебательного) звена второго порядка.
2.5. Снятие частотных характеристик инерционного (консервативного) звена второго порядка.
2.6. Снятие частотных характеристик идеального интегрирующего звена первого порядка.
2.7. Снятие частотных характеристик идеального интегрирующего звена второго порядка.
2.8. Снятие частотных характеристик инерционного интегрирующего звена второго порядка.
2.9. Снятие частотных характеристик инерционного дифференцирующего звена первого порядка.
2.10. Снятие частотных характеристик инерционного (апериодического) звена первого порядка с жесткой отрицательной обратной связью.
3. Устойчивость систем автоматического управления
Установки в этом разделе позволяют: варьировать параметры звеньев; наблюдать изменение отклика системы автоматического управления на единичное ступенчатое воздействие во времени; снимать отклик по точкам.
3.1. Определение диапазона значений настроечного параметра регулятора пропорционального действия, при которых система автоматического управления устойчива, путем анализа ее отклика на единичное ступенчатое воздействие.
3.2. Определение методом D-разбиения диапазона значений настроечного параметра регулятора пропорционального действия, при которых система автоматического управления устойчива.
4. Качество процессов управления
Установки в этом разделе позволяют: варьировать параметры звеньев; наблюдать изменение отклика системы автоматического управления на единичное ступенчатое воздействие во времени; снимать отклик по точкам.
4.1. Определение показателей качества стационарного процесса управления.
4.2. Определение прямых показателей качества переходного процесса в системе автоматического управления.
4.3. Оценка косвенных показателей качества переходного процесса в системе автоматического управления по ее частотным характеристикам.
4.4. Определение интегральных показателей качества переходного процесса в системе автоматического управления.
5. Коррекция свойств систем автоматического управления
Установки в этом позволяют: варьировать параметры звеньев; наблюдать изменение переходной характеристики во времени; определять переходную характеристику по точкам.
5.1. Снятие переходной характеристики последовательно соединенных пропорционально-дифференцирующего звена и инерционного (апериодического) звена первого порядка.
5.2. Снятие переходной характеристики последовательно соединенных пропорционально-интегрирующего звена и инерционного (апериодического) звена первого порядка.
5.3. Снятие переходной характеристики последовательно соединенных пропорционально-интегродифференцирующего звена и инерционного (апериодического) звена первого порядка.
5.4. Снятие логарифмических частотных характеристик пропорционально-интегродифференцирующего звена.
5.5. Снятие переходной характеристики интегрирующего звена, охваченного жесткой обратной связью.
5.6. Снятие переходной характеристики инерционного (апериодического) звена первого порядка, охваченного гибкой обратной связью.
6. Типовые линейные алгоритмы управления в системах автоматического управления
Установки в этом разделе позволяют: варьировать параметры звеньев; наблюдать изменение переходной характеристики во времени; определять переходную характеристику по точкам.
6.1. Снятие переходной характеристики регулятора с типовым идеальным линейным алгоритмом управления.
6.2. Снятие переходной характеристики регулятора с типовым реальным линейным алгоритмом управления.
7. Настройка П (ПИ, ПИД)-регулятора линейной системы автоматического управления
Установки в этом разделе позволяют настраивать регуляторы для 75 вариантов объекта управления.
7.1. Снятие переходной характеристики инерционного объекта управления с запаздыванием и определение на ее основе настроечных параметров П (ПИ, ПИД)-регулятора для управления этим объектом.
7.2. Оценка эффективности настройки П -регулятора линейной автоматической системы управления инерционным объектом с запаздыванием путем анализа ее отклика на единичное ступенчатое воздействие.
7.3. Оценка эффективности настройки ПИ -регулятора линейной автоматической системы управления инерционным объектом с запаздыванием путем анализа ее отклика на единичное ступенчатое воздействие.
7.4. Оценка эффективности настройки ПИД -регулятора линейной автоматической системы управления инерционным объектом с запаздыванием путем анализа ее отклика на единичное ступенчатое воздействие.